Philosophie
 
Les trois grands principes de base du Hapkido sont :
 
Yu : eau - capacité à s'adapter au contexte, savoir changer au moment opportun, en faisant preuve de fluidité, de décontraction
 
Won : cercle - absorber, rediriger et utiliser la force de l'adversaire, travailler en rondeur, en souplesse
 
Hwa : harmonie - anticiper et ressentir les actions adverses, ce qui suppose la non résistance
 
De manière synthétique, ces concepts reposent sur l'utilisation de la force de l'adversaire à son profit, sur la bonne gestion de l'énergie et de la respiration et supposent l'adaptation du pratiquant face à tous types de situations.
 
A ces 3 principes on pourrait également ajouter la notion de kang qui signifie dur et qui vise à rompre le cercle ou l'harmonie afin d'obtenir une action plus dynamique, plus cassante.
 
Hapkimudo logo
Logo de la World Hapkimudo Federation. L'aigle est un symbole classique des arts martiaux, notamment du Hapkido. Il représente la vitesse et la précision du geste. Le taegeuk est toujours présent, le bleu et le rouge sont repris en haut en bas du logo mais inversés par rapport au taegeuk, ce qui est une manière de rappeler que toute chose comprend toujours un peu de son contraire. Les caractères en jaunes symbolisent la sueur versée à l'entraînement qui épargne le sang au combat...
 
Dae Han
Logo de la Daehan Hapkido Hyophoe (Fédération Coréenne de Hapkido), principale fédération de Hapkido en Corée et qui a beaucoup essaimé à travers le monde. L'index ainsi tendu représente le flux d'énergie, le ki, qu'il faut laisser passer lorsqu'une technique est réalisée. Le fond bleu et rouge est le taegeuk, version coréenne du taiji chinois, le "faîte suprême" et qui représente les deux notions opposées mais complémentaires que sont le yin et le yang (eum et yang en coréen) : ciel/terre, feu/eau, soleil/lune... C'est une représentation stylisée des mécanismes qui régissent l'univers et l'organisation de la nature